MOTOR A PASOS 28BYJ-48 + DRIVER

Un motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte pulsos eléctricos en movimientos mecánicos discretos. El eje de un motor paso a paso gira en incrementos discretos cuando impulsos de mando eléctrico se aplican a él en la secuencia correcta.

La secuencia de los pulsos aplicados se relaciona directamente con la dirección de rotación de ejes motor. La velocidad de la rotación de los ejes motor está directamente relacionada con la frecuencia de los pulsos de entrada y la duración de la rotación está directamente relacionada con el número de pulsos de entrada aplicada.

Una de las ventajas más importantes de un motor paso a paso es su capacidad para ser controlado con precisión en un sistema de lazo abierto. Control de lazo abierto significa que ninguna información de retroalimentación de posición es necesario. Este tipo de control elimina la necesidad de costosos dispositivos de detección y regeneración como codificadores ópticos.

MOTOR A PASOS 28BYJ-48 + DRIVER

El motor paso a paso del kit es 28BYJ-48 y los parámetros del motor paso a paso son:

Modelo: 28BYJ-48
Tensión nominal de entre 5V y 12 V.
4 Fases.
Resistencia 50 Ω.
Par motor de 34 Newton / metro más o menos 0,34 Kg por cm.
Consumo de unos 55 mA.
64 pasos por vuelta (con medios pasos).
Reductora de 1 / 64.
Ángulo de paso: 5,625 °
Frecuencia: 100Hz
Resistencia de la C.C.: 50Ω±7 %(25 ° C)
En tracción par > 34.3mN.m(120Hz)
Posicionamiento automático par > 34.3mN.m
Par de fricción: 600-1200 gf.cm
Resistencia de aislamiento > 10MΩ(500V)
Aislantes de electricidad : 600VAC/1mA/1s
Grado de aislamiento : A
Subida de temperatura < 40K(120Hz)
Ruido < 35dB (120Hz, No carga, 10cm)

El 28BYJ-48 tiene un paso de 5.625 grados (64 pasos por vuelta usando half-step). El reductor interno tiene una relación de 1/64. Combinados, la precisión total es de 4096 pasos por vuelta, equivalente a un paso de 0.088º, que es una precisión muy elevada.

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Modulo ULN2003 para motor paso a paso

MOTOR A PASOS 28BYJ-48 + DRIVER