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Robot Seguidor LÍnea y de Obstáculo
Robot Seguidor LÍnea y de Obstáculo El vehículo utiliza diodos transceptores infrarrojos como sensores, los dos grupos de diodos transceptores infrarrojos en la parte delantera detectan si hay obstáculos en el frente, Y los dos grupos de diodos transceptores infrarrojos debajo se utilizan para el seguimiento. LM339 amplifica las señales de salida de los cuatro […]
Descripción
Robot Seguidor LÍnea y de Obstáculo
El vehículo utiliza diodos transceptores infrarrojos como sensores, los dos grupos de diodos transceptores infrarrojos en la parte delantera detectan si hay obstáculos en el frente, Y los dos grupos de diodos transceptores infrarrojos debajo se utilizan para el seguimiento. LM339 amplifica las señales de salida de los cuatro diodos receptores infrarrojos y las transmite al microcontrolador STC15W201S para su procesamiento, que hace valoraciones basadas en estos cuatro grupos de señales y luego controla el funcionamiento y la parada de los dos motores de CC. El STC15W201S es un microcontrolador C51, es fácil descargar el programa, tiene un amplio rango de voltaje de trabajo y solo necesita dos baterías de 1,5 V para funcionar. Es muy adecuado para principiantes.
Robot Seguidor LÍnea y de Obstáculo
Ventajas del coche inteligente para evitar obstáculos y seguimiento D2-3:
1. El chip microcontrolador STC pertenece a la serie 51 de MCU. Es fácil descargar el programa en línea.
2. La fuente de alimentación de voltaje de 3V ahorra mucho en comparación con la energía general de 5V.
3. Fácil de expandir con pines si desea agregar más funciones.
4, los detectores de infrarrojos resisten más interferencias de luz
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