Descripción

Módulo Controlador de Servos PCA 9685

Si deseas hacer proyectos de robótica seguramente en más de una ocasión has requerido controlar bastantes servos, por ejemplo para un proyecto de robot hexápodo o para un robot humanoide. En realidad cualquier proyecto que requiera de una gran cantidad de señales PWM puede beneficiarse de este útil módulo controlador de servos de 16 canales con el chip PCA9685 a través de I2C.

El Controlador de servos de 16 canales está basado en el chip PCA9685, que es un generador PWM con reloj interno y resolución de 12 bits, el cual puede ser programado a través de una interfaz I2C. La gran versatilidad de este módulo es que solo requiere de 2 pines para controlar todas las señales PWM y no requiere señal alguna de oscilador o temporización, por lo que funciona de forma totalmente autónoma.

Módulo Controlador de Servos PCA 9685

• Alimentación: 3 – 5V
• Alimentación motores: 6V máximo
• Frecuencia de salida: 40 – 1000Hz
• Canales: 16
• Resolución por canal: 12 bits
• Interface: I2C
• Tamaño: 62,3 x 25,3mm

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