El conjunto de sensores de reflectancia QTR-8RC está diseñado como un sensor de línea, pero puede usarse como un sensor de proximidad o reflectancia de uso general. El módulo es un portador conveniente para ocho pares de emisor y receptor de IR (fototransistor) espaciados uniformemente a intervalos de 0,375″ (9,525 mm). Para usar un sensor, primero debe cargar el nodo de salida aplicando un voltaje a su pin de SALIDA. Luego, puede leer la reflectancia retirando el voltaje aplicado externamente en el pin de SALIDA y cronometrando el tiempo que tarda el voltaje de salida en decaer debido al fototransistor integrado. Un tiempo de decaimiento más corto es una indicación de una mayor reflexión. Este enfoque de medición tiene varias ventajas, especialmente cuando se combina con la capacidad del módulo QTR-8RC para apagar el LED:

• No se requiere un convertidor de analógico a digital (ADC)
• Sensibilidad mejorada sobre la salida analógica del divisor de voltaje
• La lectura paralela de múltiples sensores es posible con la mayoría de los microcontroladores
• La lectura paralela permite un uso optimizado de la opción de habilitación de energía LED

Las salidas son todas independientes, pero los LED están dispuestos en pares para reducir a la mitad el consumo de corriente. Los LED están controlados por un MOSFET con una compuerta normalmente alta, lo que permite que los LED se apaguen ajustando la compuerta MOSFET a un voltaje bajo. Apagar los LED puede resultar ventajoso para limitar el consumo de energía cuando los sensores no están en uso o para variar el brillo efectivo de los LED a través del control PWM.

Este sensor fue diseñado para usarse con el tablero paralelo a la superficie que se está detectando.

Qtr- 8RC arreglo de sensores Infrarojo